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350 B
C
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350 B
C
#ifndef DI_CAN_NET_CFG_H_
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#define DI_CAN_NET_CFG_H_
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#define DI_CAN_NET_CFG_DISCOVER_TIMEOUT_MS 1000U
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#define DI_CAN_NET_CFG_NODE_OFFLINE_TIMEOUT_MS 1750U
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#define DI_CAN_NET_CFG_MAX_NODES 4U
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#define DI_CAN_NET_CFG_SELF_LEADER_HEARTBEAT_MS 400U
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#define DI_CAN_NET_CFG_SELF_ERROR_PUBLISH_MS 500U
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#endif /* DI_CAN_NET_CFG_H_ */
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