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PHP
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<?php
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$fd = di_can_open("can0");
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di_can_set_nodeid($fd, "00000000000000000000000000000001");
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$msg = [];
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$msg['msgtype'] = DI_CAN_MSGTYPE_RAW;
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$msg['ttype'] = DI_CAN_TRANSFERTYPE_REQUEST;
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$msg['dtype'] = DI_CAN_RAW_DTYPE_DNCM_GPS_SENSOR_TRIGGER;
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$msg['dst_id'] = DI_CAN_NODEID_BROADCAST;
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di_can_reqrep($fd, $msg, 250);
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di_can_close($fd);
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