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1.8 KiB
C
Executable File
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C
Executable File
#ifndef DI_SEMAPHORE_H__
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#define DI_SEMAPHORE_H__
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#include <di/types.h>
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#ifdef __cplusplus
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extern "C" {
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#endif
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#define DI_BSEM_TIMEOUT_INFINITE 0U
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#if defined(CHIBIOS_KERNEL_RT)
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#include <di_fw/os.h>
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typedef binary_semaphore_t di_bsem_t;
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#define di_bsem_init_unlocked(sem) chBSemObjectInit(sem, false)
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#define di_bsem_init_locked(sem) chBSemObjectInit(sem, true)
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#define di_bsem_wait(sem) chBSemWait(sem)
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di_errno_t di_bsem_wait_timeout(di_bsem_t *sem, uint32_t timeout_ms);
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#define di_bsem_wait_from_isr(sem) chBSemWaitI(sem)
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#define di_bsem_post(sem) chBSemSignal(sem)
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#define di_bsem_post_from_isr(sem) chBSemSignalI(sem)
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#define di_bsem_get_state(sem) chBSemGetStateI(sem)
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#elif defined(CHIBIOS_KERNEL_OSLESS)
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#include <stdatomic.h>
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typedef atomic_bool di_bsem_t;
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#define di_bsem_init_unlocked(sem) atomic_init(sem, 0)
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#define di_bsem_init_locked(sem) atomic_init(sem, 1)
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void di_bsem_wait(di_bsem_t *sem);
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di_errno_t di_bsem_wait_timeout(di_bsem_t *sem, uint32_t timeout_ms);
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#define di_bsem_wait_from_isr(sem) di_bsem_wait(sem)
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#define di_bsem_post(sem) atomic_store(sem, 0)
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#define di_bsem_post_from_isr(sem) di_bsem_post(sem)
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#elif defined(__linux__)
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#include <stdbool.h>
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#include <pthread.h>
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typedef struct {
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pthread_mutex_t mtx;
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pthread_cond_t cvar;
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pthread_condattr_t cattr;
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bool v;
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} di_bsem_t;
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void di_bsem_init_unlocked(di_bsem_t *sem);
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void di_bsem_init_locked(di_bsem_t *sem);
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di_errno_t di_bsem_wait_timeout(di_bsem_t *sem, uint32_t timeout_ms);
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void di_bsem_wait(di_bsem_t *sem);
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#define di_bsem_wait_from_isr(sem) di_bsem_wait(sem)
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void di_bsem_post(di_bsem_t *sem);
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#define di_bsem_post_from_isr(sem) di_bsem_post(sem)
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#else
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#error No sempahore implementation for this platform
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#endif
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#ifdef __cplusplus
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}
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#endif
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#endif /** DI_SEMAPHORE_H__ */
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