53 lines
1.4 KiB
C++
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C++
/**
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* @file tests/can_rpc.cpp
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* @brief brief
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* @date Aug 25, 2015
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* @author rheijden
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* @copyright 2015 Dual Inventive Technology Centre B.V.
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*
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* descr
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*/
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#define DI_LOG_ENABLE_FROM_DEBUG
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#define DI_LOG_MODULE DI_LOG_MODULE_LIBDI_TEST
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#include "tests/can.h"
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#include <di/log.h>
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#include <di/can/log.h>
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#include <di/time.h>
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#include <stdio.h>
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#include <gtest/gtest.h>
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TEST_CAN_INIT_DECL
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/**
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* Verify DI_LOG_* macros send the correct messages with the di_can_log_writer
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*/
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void test_can_log_DI_LOG_check_msg(enum di_log_level level);
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TEST(can_log, DI_LOG) {
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di_can_callback_set_send(&can_ctx, test_can_send_callback_loopback);
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di_log_init(DI_LOG_LEVEL_DEBUG, di_can_log_writer, &can_ctx);
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DI_LOG_CRIT("CAN log msg crit");
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test_can_log_DI_LOG_check_msg(DI_LOG_LEVEL_CRIT);
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DI_LOG_ERROR("CAN log msg error");
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test_can_log_DI_LOG_check_msg(DI_LOG_LEVEL_ERROR);
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|
DI_LOG_WARN("CAN log msg warn");
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test_can_log_DI_LOG_check_msg(DI_LOG_LEVEL_WARN);
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DI_LOG_INFO("CAN log msg info");
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test_can_log_DI_LOG_check_msg(DI_LOG_LEVEL_INFO);
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DI_LOG_DEBUG("CAN log msg debug");
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test_can_log_DI_LOG_check_msg(DI_LOG_LEVEL_DEBUG);
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|
}
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void test_can_log_DI_LOG_check_msg(enum di_log_level level)
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{
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struct di_can_msg *msg = di_can_recv(&can_ctx, DI_CAN_MSGTYPE_LOG);
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ASSERT_NE((void *)NULL, msg);
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ASSERT_EQ(DI_CAN_MSGTYPE_LOG, DI_CAN_GET_MSGTYPE(msg->canid));
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ASSERT_EQ(level, DI_CAN_GET_DATATYPE(msg->canid));
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di_can_msg_free(&msg);
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}
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