/**
 * CAN user/application example test
 * There is no checking done in this example to keep it simple!
 */
#include <di/can.h>

#include <gtest/gtest.h>

#define DI_CAN_CFG_NODEID        31U
#define DI_CAN_CFG_FRAME_SIZE    32U
#define DI_CAN_CFG_MSG_SIZE      16U
#define DI_CAN_CFG_MSG_DATA_SIZE 4096U

static struct di_can_ctx can_ctx;
DI_CAN_FRAME_RX_DECL_ARRAY(can_frames, DI_CAN_CFG_FRAME_SIZE);
DI_CAN_MSG_DECL_ARRAY(can_msg_list, DI_CAN_CFG_MSG_SIZE, DI_CAN_CFG_MSG_DATA_SIZE);

static di_errno_t can_send_cb(const struct di_can_frame_tx *frame)
{
	printf("[%08x] buf %p, size %zu { ", frame->canid, frame->buf, frame->size);
	for (size_t n = 0; n < frame->size; n++)
		printf("%02x ", frame->buf[n]);
	printf("}\n");

	return DNOK;
}

static di_errno_t can_recv_cb(struct di_can_frame_rx *frame)
{
	(void)frame;
	return DNOK;
}

TEST(can_example, init) {
	DI_CAN_MSG_INIT_ARRAY(&can_ctx, can_msg_list, DI_CAN_CFG_MSG_SIZE, DI_CAN_CFG_MSG_DATA_SIZE);

	/* Initialize the different can subsystems */
	di_can_init(&can_ctx);
	di_can_frame_init(&can_ctx, can_frames, DI_CAN_CFG_FRAME_SIZE);
	di_can_msg_init(&can_ctx, can_msg_list, DI_CAN_CFG_MSG_SIZE);

	can_ctx.send = can_send_cb;
	can_ctx.recv = can_recv_cb;
}

TEST(can_example, canid_only) {
	struct di_can_msg *msg = di_can_msg_alloc(&can_ctx);

	msg->canid = 0x12345678;
	msg->size  = 0;

	di_can_send(&msg);
}

TEST(can_example, very_small) {
	struct di_can_msg *msg = di_can_msg_alloc(&can_ctx);

	msg->size = 1;
	*(uint8_t *)msg->buf->cur = 0x55;

	di_can_send(&msg);
}

TEST(can_example, small) {
	struct di_can_msg *msg = di_can_msg_alloc(&can_ctx);

	di_can_send(&msg);
}

TEST(can_example, big) {
	struct di_can_msg *msg = di_can_msg_alloc(&can_ctx);

	printf("msg->msg       = %p\n",  msg->msg);
	printf("msg->buf->data = %p\n",  msg->buf);
	printf("msg->buf->cur  = %p\n",  msg->buf->cur);
	printf("msg->size      = %zu\n", msg->size);

	di_can_send(&msg);
}

TEST(can_example, recv) {
	struct di_can_msg *msg = di_can_recv(&can_ctx, DI_CAN_MSGTYPE_RPC);
	di_can_msg_free(&msg);
}