/**
 * @file include/di/can/rpc/callbacks.h
 * @brief DI-Net CAN RPC message callbacks
 * @date Jan 12, 2017
 * @author jjacobs
 * @copyright 2016 Dual Inventive Technology Centre B.V.
 *
 * CAN network discovery
 */
#ifndef LIBDI_INCLUDE_DI_CAN_RPC_CALLBACKS_H_
#define LIBDI_INCLUDE_DI_CAN_RPC_CALLBACKS_H_

#include <di/can/callback.h>

struct di_can_msg;
struct di_can_ctx;

/** Callback item for net discover request message */
#define DI_CAN_RPC_CALLBACK_DEVICE_ERRORS_REQUEST_ITEM { \
	DI_CAN_CALLBACK_CANID(                      \
		DI_CAN_MSGTYPE_RPC,                 \
		DI_CAN_TRANSFERTYPE_REQUEST,        \
		DI_RPC_TYPE_DEVICE_ERRORS           \
	),                                          \
	di_can_rpc_callback_device_errors_request   \
}

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

void di_can_rpc_callback_device_errors_request(const struct di_can_msg *msg, struct di_can_ctx *ctx);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* LIBDI_INCLUDE_DI_CAN_RPC_CALLBACKS_H_ */