#ifndef DI_CAN_NET_CFG_H_
#define DI_CAN_NET_CFG_H_

#define DI_CAN_NET_CFG_DISCOVER_TIMEOUT_MS      1000U
#define DI_CAN_NET_CFG_NODE_OFFLINE_TIMEOUT_MS  1750U
#define DI_CAN_NET_CFG_MAX_NODES                4U
#define DI_CAN_NET_CFG_SELF_LEADER_HEARTBEAT_MS 400U
#define DI_CAN_NET_CFG_SELF_ERROR_PUBLISH_MS    500U

#endif /* DI_CAN_NET_CFG_H_ */