/**
 * @file include/di/can/net/canid.h
 * @brief DI-CAN Net subsystem known CAN-ids
 * @date Mar 16, 2017
 * @author jjacobs
 * @copyright 2017 Dual Inventive Technology Centre B.V.
 */
#ifndef LIBDI_INCLUDE_DI_CAN_NET_CANID_H_
#define LIBDI_INCLUDE_DI_CAN_NET_CANID_H_

struct di_can_ctx;

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/** Heartbeat CANID */
#define DI_CAN_NET_CANID_MSG_HEARTBEAT(transfertype) \
		DI_CAN_MSGTYPE_NET,                  \
		DI_CAN_TRANSFERTYPE_##transfertype,  \
		DI_CAN_NET_DTYPE_HEARTBEAT

/** Discover CANID */
#define DI_CAN_NET_CANID_MSG_DISCOVER(transfertype) \
		DI_CAN_MSGTYPE_NET,                 \
		DI_CAN_TRANSFERTYPE_##transfertype, \
		DI_CAN_NET_DTYPE_DISCOVER

/** Node UID (device:uid) CANID */
#define DI_CAN_NET_CANID_MSG_NODE_UID(transfertype)   \
		  DI_CAN_MSGTYPE_NET,                 \
		  DI_CAN_TRANSFERTYPE_##transfertype, \
		  DI_CAN_NET_DTYPE_NODE_UID           \

/** Node error CANID */
#define DI_CAN_NET_CANID_MSG_NODE_ERROR(transfertype) \
		  DI_CAN_MSGTYPE_NET,                 \
		  DI_CAN_TRANSFERTYPE_##transfertype, \
		  DI_CAN_NET_DTYPE_NODE_ERROR         \

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* LIBDI_INCLUDE_DI_CAN_NET_CANID_H_ */