/**
 * @file include/di/can/net/discover.h
 * @brief DI-Net CAN network discovery
 * @date Oct 17, 2016
 * @author jjacobs
 * @copyright 2016 Dual Inventive Technology Centre B.V.
 *
 * CAN network discovery
 */
#ifndef LIBDI_INCLUDE_DI_CAN_NET_CALLBACKS_H_
#define LIBDI_INCLUDE_DI_CAN_NET_CALLBACKS_H_

struct di_can_msg;
struct di_can_ctx;

#include <di/can/callback.h>

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

/** Callback item for net heartbeat publish message */
#define DI_CAN_NET_CALLBACK_HEARTBEAT_PUBLISH_ITEM { \
	DI_CAN_CALLBACK_CANID(                       \
		DI_CAN_MSGTYPE_NET,                  \
		DI_CAN_TRANSFERTYPE_PUBLISH,         \
		DI_CAN_NET_DTYPE_HEARTBEAT           \
	),                                           \
	di_can_net_cb_heartbeat_publish              \
}

/** Callback item for net node error publish message */
#define DI_CAN_NET_CALLBACK_NODE_ERROR_PUBLISH_ITEM { \
	DI_CAN_CALLBACK_CANID(                        \
		DI_CAN_MSGTYPE_NET,                   \
		DI_CAN_TRANSFERTYPE_PUBLISH,          \
		DI_CAN_NET_DTYPE_NODE_ERROR           \
	),                                            \
	di_can_net_cb_node_error_publish              \
}

void di_can_net_cb_heartbeat_publish(const struct di_can_msg *msg, struct di_can_ctx *ctx);
void di_can_net_cb_node_error_publish(const struct di_can_msg *msg, struct di_can_ctx *ctx);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* LIBDI_INCLUDE_DI_CAN_NET_CALLBACKS_H_ */